高度快速尺寸檢查

一、搭配高度計檢測應用

應用案例：汽車零件自動檢測專案

機臺由自動入料、檢測段、出料段及機械手臂組成。

結構及動作說明

1. 入料段

1-1 規劃每一tray盤可以置放16pcs的工件

1-2 TRAY盤置放在儲料架上，當工件全部取出后，儲料架升降機構上升，將滿料的TRAY盤推送到夾取位置。

1-3 空TRAY盤自動流出到TRAY盤收取模塊，當空TRAY流入后，升降機構自動下降，等候下一空TRAY流入。

1-4 配合XYZ三軸機械手臂，夾取工件到檢測段。

2. 檢測段-請參閱下頁說明

3. 出料段

3-1 結構與入料機構相同

3-2 出料動作與入料

4. 機械手臂

4-1 機械手臂選用電動伺服滑臺組合

4-2 電動滑臺使用滾珠螺桿配合伺服馬達進行運動。

二、搭配激光位移傳感器

1、點鐳射的應用案例：XYZ平面度檢測專案

機臺由三軸移動操作桿、激光位移傳感器、客制化軟件組成。實現XYZ三軸同動。

超高精度CMOS激光位移傳感器。

客制化軟件。實現三軸運動控制，激光數據讀取、 Excel數據輸出。

※輸入量測點的XYZ坐標系，讀取激光位移傳感器量測結果計算平面度。

移動X與Y，將激光對準測量位置按下確定鍵，程序自動添加當前測量值并添加在程序列表中。將程序保存下次使用。? ??

選擇【運行】 一鍵自動完成測量所有的點位置并保存數據輸出至文件。? ? ? ? ??

以列表顯測量的位置與數據并以二維圖顯示虛擬檢測量位置.

檢測流程：

（1）檢測點 XY 定位

移動X與Y，將激光對準測量位置確認。定位的準確度與重顯性取決于X Y 軸模組。 （P1為設置時位置，P2為檢測量的位置）

（2）高度測量

高度精度取決于激光測頭數據及 Z 軸垂直度。（H1為垂直時測量值，H2為要傾斜測量值）

（3）檢測前校對（治具面校對）

（4）檢測前校對(Ｚ軸校對)

（5）檢測前校對（高度面校對)

（6）相對平面度測量方式

測量 P1、P2、P3、P4… Pn 的高度， 并以指定三點（p1、p5、p8）為理想平面，計算其平面中的高低差。

（7）絕對平面度測量方式

測量 P1、P2、P3、P4… Pn 的高度， 以治具為理想平面，計算其平面中的高低差。

（8）數據輸出