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AOI自動化系統
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    AOI自動檢測軟件可靈活搭配機器視覺系統,是自動化系統或設備的有機組成部分,主要應用于工廠自動化檢測中,可控制生產過程中的產品質量、采集產品數據等,產品的分類也可集成于檢測功能中。AOI自動檢測軟件可取代人工目檢,避免人工目檢的偶然性、隨機性和重復性差的問題。軟件主要功能包含:1、尺寸量測距離量測:一般距離量測(任意兩邊水平距離、垂直距離、最短距離)、組合距離量測、單選區距離量測。直徑量測。 角度量測:0~90°角。真圓度量測:直徑及中心、同心度。面積量測:單個零部件的面積、多目標面積限制。2、外觀檢測瑕疵缺陷判斷、外觀異物判斷3、顏色判斷4、字符判斷5、手臂結合
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    LED光源通過適當的光源照明設計,可以使圖像中的目標信息與背景信息得到最佳分離,這樣不僅大大降低圖像處理的識別和算法難度,同時提高檢測系統的定位、測量精度,使系統的可靠性和綜合性能得到提高。但目前沒有一個通用的光源,可以應對不同的檢測要求,因此針對每個特定的案例,都需要設計適合的光源,以達到最佳效果。在AOI自動檢測中的光源主要起到以下作用:1、照亮目標,提高亮度;2、形成有利于圖像處理的成像效果,降低系統的復雜性和對圖像處理算法的要求;3、克服環境光干擾,保證圖像穩定性,提高系統的精度、效率;LED光源與熒光燈和鹵素燈等照明器相比,具有開關特性較好、壽命較長、形狀較優等特點,因此被廣泛使用。主要特征如下:1、可制成各種形狀、尺寸及各種照射角度;2、可根據需要制成各種顏色,并可以隨時調節亮度;3、通過散熱裝置,散熱效果更好,光亮度更穩定;4、使用壽命長;5、反應快捷,可在10微秒或更短的時間內達到最大亮度;6、電源帶有外觸發,可以通過計算機控制,起動速度快,可以用作頻閃燈;7、運行成本低、壽命長的LED,會在綜合成本和性能方面體現出更大的優勢;8、可根據客戶的需要,進行特殊設計。LED光源顏色通常可分為以下幾類:常用光源顏色集中在可見光范圍,主要有白光(復合光)、紅色、藍色、綠色另外還包含少部分不可光:紅外光,紫外光。如果希望更加鮮明地突出某些顏色,則選擇色環上想對應的互補顏色,這樣可以明顯地提高圖像的對比度。 白色光源(W)白色光源通常用色溫來界定,色溫高的顏色偏藍色(冷色,色溫5000K),色溫低的顏色偏紅(暖色,色溫界于3300與5000K之間稱之為中間色,白色光源適用性廣,亮度高,特別是拍攝彩色圖像時使用更多。藍色光源(B)藍色光源波光為430-480之間,適用產品:銀色背景產品(如鈑金,車加工件等)、薄膜上金屬印刷品紅色光源(R)紅色光源的波長通常在600-720之間,其波長比較長,可以透過一些比較暗的物體,例如底材黑色的透明軟板孔位定位、綠色線路板線路線路檢測,透光膜厚度檢測等,采用紅色光源更能提高對比度;綠色光源(G)綠色光源波長510-530,界于紅色與藍色之間,主要針對產品:紅色背景產品,銀色背景產品(如鈑金,車加工件等)。紅外光(IR)紅外光的波長一般為780-1400,大多采用940波長的紅外光,紅外光屬于不可見光,其透過力強。紅外光可用于減少彩色物體間的灰度差異。深色的物體能夠吸收紅外光波,這種照明解決方案有利于檢測存在顏色或陰影的變化情況物體的不一致性。一般LCD屏檢測、視頻監控行業應用比較普遍;紫外光(UV)紫外光的波長一般為190-400,我司主要采用385波長的紫外光,其波長短,穿透力強,主要應用于證件檢測、觸摸屏ITO檢測、布料表面破損、點膠溢膠檢測等方面,金屬表面劃痕檢測等;LED光源按形狀通常可分為以下幾類:一、環形光源環形光源提供不同角度照射,能突出物體的三維信息。適合用途:各式物體表面的檢測及辦識2D、3D精密量測設備光源AOI自動檢測系統光源標簽或條形碼(Bar code)判讀邊緣檢查、表面刮傷檢查做為實體顯微鏡上光源PCB光學點(Fiducial mark)判讀各式缺陷或印刷問題等檢測附注1.角度指光線與水平面的夾角2.實際產品功率與功率表內容相差±10%為正常范圍二、條形光源條形光可以根據使用環境自由安裝,自由組合;照射角度與安裝隨意可調。適合用途:用于一般照明、標簽檢查、印刷檢驗及條形碼判讀邊緣檢查、玻璃面或光亮材質的表面刮傷檢查污點及微塵顆粒檢測AOI自動檢測系統光源條形光源照明結構圖附注1.實際產品功率與功率表內容相差±10%為正常范圍三、同軸光源同軸光源成像清晰,亮度均勻。適合用途:影像無反光或炫光亮點,最適合檢測鏡面反光物體的各種特征或缺陷使用適合鏡面反光或高反射系數物體的檢測使用。例如PCB裸板、底片的對位、標記辨識及缺陷檢查各種玻璃、鍍膜或金屬易反光材質表面之刮傷、凹陷或標記辨識晶圓或面板產業之面板成品,玻璃基板、濾光片的對位、標記辨識及缺陷檢查同軸光源照明結構圖附注1.實際產品功率與功率表內容相差±10%為正常范圍四、背光源背光源發光均勻、穩定,能突出被檢測物體的輪廓信息適合用途:透明物體、玻璃基板的對位檢查一般物體的基準對位或形狀辨別尺寸、鉆頭及針孔的檢測邊緣檢查、玻璃面或光亮材質的表面刮傷檢查背光源照明結構圖附注1.實際產品功率與功率表內容相差±10%為正常范圍五、圓頂光源高均勻漫射照明,可消除產品表面不平整形成的干擾適合用途:適合亮面或高反射系數及高度反光的物體檢測使用,例如PCB裸板、底片的對位、標記辨識及缺陷檢查各種球狀物體或標記辨識、印刷問題圓頂光源照明結構圖附注1.實際產品功率與功率表內容相差±10%為正常范圍
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    工業鏡頭在AOI自動檢測系統中,鏡頭是圖像采集部分的重要成像器件,它直接決定整個系統的參數和性能。因此選擇一個合適的鏡頭是至關重要的。工業應用中,常用鏡頭為廣角鏡頭、遠心鏡頭一、廣角鏡頭:鏡頭視角大,視野寬闊特點:1、焦距越短,景深越大2、鏡頭離物體的距離越遠,景深越大,所以,近攝環和微距鏡使景深變小3、光圈越小,景深越大,所以,小光圈和良好的光線能更聚焦日本Computar百萬像素系列定焦工業鏡頭二、遠心鏡頭:消除視差固定放大倍率,景深更大,畸變值更低,量測精度高,普通工業鏡頭目標物體越靠近鏡頭(工作距離越短),所成的像就越大。在使用普通鏡頭進行尺寸測量時,會存在如下問題:1)由于被測量物體不在同一個測量平面,而造成放大倍率的不同;2)鏡頭畸變大3)視差也就是當物距變大時,對物體的放大倍數也改變;4)鏡頭的解析度不高;5)由于視覺光源的幾何特性,而造成的圖像邊緣位置的不確定性。而遠心鏡頭則可很好的避免以上問題。百萬像素標準分辨率遠心鏡頭百萬像素高分辨率遠心鏡頭五百萬像素遠心鏡頭Opto Engineering® TC系列雙遠心鏡頭   支持芯片尺寸達2/3″1.工作距離: 鏡頭最前端到物體之間的距離。將該距離相對于標稱值的偏差設定在+/-3%范圍內可得到最佳分辨率與最小畸變。2.工作F值(WF/#):鏡頭作為微距鏡頭使用時的實際F值。也可根據需要為您提供更小的光圈。3.鏡頭內主光線的最大傾斜角度:當該角度被轉換為毫弧度時,它表示鏡頭在拍攝時每毫米物體位移的最大測量誤差。列出了典型(平均)值和最大(保證)值。4.實際圖像相比理想化、無畸變圖像的偏差率。列出了典型(平均)值和最大(保證)值。5.在景深的邊緣,其圖像依然能用于測量。但為了獲得更好的圖像,應考慮采用標稱景深的一半。6.從鏡頭最前端的機械結構到相機法蘭的長度。7.使用1/1.8"(9mm對角線)探測器時,TC12yyy鏡頭的視場會在圖像中呈現出暗角,因為這些鏡頭是針對1/2"(8mm對角線)探測器而設計的。8.視場中出現"Ø ="標記時,具有該直徑的圓形物體的圖像可完全記錄到探測器中。9.指示集成相機相位調節功能的可用性。如果缺少,可根據需求提供(TC23004、TC23007、TC23009、TC23012除外)。 Edmund Optics TECHSPEC®  SilverTL?遠心鏡頭
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    工業相機 工業相機可將光信號轉變成為有序的電信號,相機直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量, 工業相機是AOI自動檢測中的一個關鍵部分,選擇不同類"工業相機也與整個系統的運行模式直接相關。 按照芯片類"可以分為CCD相機、CMOS相機; 按照傳感器的結構特性可以分為線陣相機、面陣相機; 按照輸出信號方式可以分為模擬相機、數字相機; 按照輸出色彩可以分為單色(黑白)相機、彩色相機; 按照接口類"可以分為模擬口,USB2.0,USB3.0,CAMLINK口,GigE千兆網口,1394a\b口; 按照掃描方式可以分為隔行掃描相機、逐行掃描相機; 按照分辨率大小可以分為普通分辨率相機、高分辨率相機; 按照輸出信號速度可以分為普通速度相機、高速相機; 按照響應頻率范圍可以分為可見光(普通)相機、紅外相機、紫外相機等。 德國Basler USB3.0接口德國Basler GigE千兆網口日本SENTECH USB3.0接口日本SENTECH USB2.0接口日本SENTECH GigE Vision接口
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